Окраска тела представителей отряда является очень изменчивой и разнообразной. Окраска и рисунки на теле часто являются характерными для отдельных видов или различных таксономических групп.
Пример оптической окраски тела — золотистая бронзовка (Cetonia aurata).

У жуков различают структурную и пигментную окраску. Структурная окраска связана с некоторыми специфическими особенностями поверхностной структуры кутикулы — микроскопическими ребрышками, пластинками, чешуйками и т. п., которые создают эффекты интерференции, дифракции и дисперсии света. Это металлически блестящие оттенки некоторых жуков, в том числе многих тропических видов. Пигмент окраска обусловлена пигментами, которые часто содержатся в экзокутикуле, реже — в клетках гиподермы или жирового тела. У многих жуков наблюдается сочетание структурной и пигментной окраски. Наиболее распространенными пигментами жуков являются меланины — дающие темно-коричневую, коричнево-красную или чёрную окраску. А также каротиноиды — жёлтый, оранжевый, красный окрас; флавоноиды — жёлтого, белого, красного и коричневого цветов. Некоторые пигменты (особенно чёрные и бурые) отличаются большой стойкостью, а красные и зелёные неметаллические цвета обычно являются менее стойкими и после гибели жуков часто изменяют свою окраску на жёлтую, рыжую, буро-жёлтую.
Тело самца белого хруща (Polyphylla alba) покрыто густыми белыми чешуйками, полностью скрывающими основной фон.

Многие виды жуков обладают разнообразными, часто весьма яркими рисунками на различных частях своего тела. Преимущественно ярко окрашены жуки с дневной активностью, приуроченные к открыто расположенным растительным субстратам (цветки, листья) — например бронзовки и златки, ряд усачей.

Для многих видов, перемещающихся по поверхности почвы или обладающих ночной активностью и многих обитающих в воде жуков характерна относительно однотонная и преимущественно тёмная окраска, хотя порой она сочетается выраженными металлическими оттенками (жужелицы и чернотелки). Жуки мелких и средних размеров, а также виды ведущие более или менее скрытый образ жизни, преимущественно обладают одноцветной окраской. Виды, обитающие в пещерах либо не выходящие на поверхность почвы обычно характеризуются бледно-коричневатой окраской тела. В некоторых группах жуков яркая окраска либо броские рисунки на теле служат предупреждением для хищников о ядовитости (например, нарывники и божьи коровки).

Окраска может быть одноцветной, либо состоящей из комбинации нескольких цветов — преимущественно 2 — 3, реже — большего числа цветов. На общем фоне могут иметься пятна или другой рисунок иного цвета. У одного и того же вида окраска может порой сильно варьировать: например, в ряде случаев металлические тона могут быть представлены всевозможными оттенками от медно-красного до черно-синего. Пятна и полосы могут полностью исчезать или расширяться, сливаясь друг с другом.

Только что вышедшие из куколки жуки обладают бледной, более светлой окраской наружных покровов.